हार्मोनिक रेड्यूसर असर में कठोर असर और लचीला असर शामिल है, और कठोर असर में चार प्रकार के सीएसजी (सीएसएफ), सीएसडी, एसएचजी (एसएचएफ), एसएचडी हैं। और इन्हें रेड्यूसर नाम से नामित किया जाता है। लचीला असर एचआईआर नाम दिया जाता है।
हार्मोनिक ड्राइव के लिए कठोर असर क्रॉस रोलर संरचना है। इसके आवेदन क्षेत्र के अनुसार चार प्रकार (सीएसएफ / सीएसजी सीरीज़ , एसएचएफ / एसएचजी सीरीज़, सीएसडी सीरीज़ और एसएचडी श्रृंखला ) हैं। रोलिंग बॉडी बेलनाकार रोलर्स हैं जो ऑर्थोगोनैलिटी की व्यवस्था करते हैं, यह संरचना कर सकती है एक असर प्रत्येक दिशा से लोड सहन कर सकता है जैसे रेडियल, अक्षीय और टिल्टिंग टोक़ इत्यादि। उच्च कठोरता, रोटेशन सटीकता और लोड ले जाने की क्षमता के साथ असर। इस श्रृंखला असर में कॉम्पैक्ट उपस्थिति है, बढ़ते छेद के साथ, ग्राहक सीधे माउंट कर सकते हैं, हर प्रकार के हार्मोनिक ड्राइव के लिए उपयुक्त।
लचीला असर हैं पतली दीवार वाली गहरी नाली असर , जो मुख्य रूप से वैकल्पिक तनाव सहन करती है। दीवार की मोटाई पतली होती है, और कैमरे के जाल के दौरान विरूपण करना आसान होता है, इसलिए लचीली असर की आंतरिक / बाहरी अंगूठी और रोलिंग बॉडी उच्च- नायलॉन अभिन्न पिंजरे के साथ कार्बन क्रोमियम असर स्टील ।
