औद्योगिक रोबोट किस प्रकार के असर का उपयोग करते हैं?

औद्योगिक रोबोट किस प्रकार के असर का उपयोग करते हैं?

औद्योगिक रोबोट बीयरिंग, औद्योगिक रोबोट के प्रमुख घटकों में से एक के रूप में, मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोट के लिए दो प्रकार के बीयरिंग शामिल हैं, एक है एक समान क्रॉस-सेक्शन पतली दीवार वाले असर, और दूसरा एक क्रॉस बेलनाकार रोलर असर है। हार्मोनिक रेड्यूसर बीयरिंग, रैखिक बीयरिंग, संयुक्त बीयरिंग आदि भी हैं, लेकिन मुख्य रूप से पहले दो बीयरिंग हैं।
औद्योगिक रोबोट बीयरिंग की प्रमुख तकनीक
आधुनिक औद्योगिक रोबोट का विकास हल्का होता है। बियरिंग्स को एक सीमित स्थान पर स्थापित किया जाना चाहिए और आकार में छोटा और वजन में हल्का होना चाहिए, अर्थात् हल्का। लेकिन एक ही समय में, रोबोट&का उच्च भार, उच्च घूर्णन सटीकता, उच्च चलने वाली स्थिरता, उच्च स्थिति गति, उच्च पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता, लंबा जीवन और उच्च विश्वसनीयता के प्रदर्शन के लिए आवश्यक है कि सहायक रोबोट बीयरिंग का उच्च लोड होना आवश्यक है क्षमता, उच्च परिशुद्धता और उच्च प्रदर्शन। कठोरता, कम घर्षण टोक़, लंबे जीवन, उच्च विश्वसनीयता प्रदर्शन।
औद्योगिक रोबोट बीयरिंग का विस्तृत विवरण
1. पतली दीवार वाले निरंतर-खंड बीयरिंग
साधारण बियरिंग्स से अलग, एक समान सेक्शन वाली पतली-पतली बियरिंग्स की प्रत्येक श्रृंखला का क्रॉस सेक्शन ज्यादातर वर्गाकार होता है, और आकार को एक निश्चित मान के रूप में तैयार किया जाता है (चित्र 1 देखें): एक ही श्रृंखला में क्रॉस सेक्शन का आकार अपरिवर्तित होता है, यह आंतरिक व्यास के आकार के साथ भिन्न न हों, बढ़ाएँ और बढ़ाएँ, इसलिए इसे समान खंड वाली पतली दीवार वाले बीयरिंग कहा जाता है। लगातार क्रॉस-सेक्शन पतली दीवार वाली बॉल बेयरिंग में पतली दीवार वाली चार-बिंदु संपर्क गेंद असर श्रृंखला, पतली दीवार कोणीय संपर्क गेंद असर श्रृंखला और पतली-दीवार गहरी नाली गेंद असर श्रृंखला शामिल हैं। वे ज्यादातर कमर, कोहनी और औद्योगिक रोबोटों की कलाई में उपयोग किए जाते हैं, जिन्हें छोटे क्रॉस-अनुभागीय आयामों की आवश्यकता होती है। , प्रतिबंधित भागों। एक ही आंतरिक व्यास के आकार के मामले में, पतली दीवार वाले निरंतर-खंड बॉल बेयरिंग में मानक रोलिंग बीयरिंगों की तुलना में अधिक स्टील की गेंदें होती हैं, इसलिए असर की आंतरिक बल वितरण में सुधार होता है, स्टील की गेंद और संपर्क के बीच लोचदार विरूपण रेसवे कम हो गया है, और असर प्रदर्शन में सुधार हुआ है। वहन क्षमता।
2. पतली दीवार के पार रोलर बीयरिंग
पतली दीवार वाली क्रॉस बेलनाकार रोलर असर की आंतरिक संरचना 90 ° परस्पर लंबवत व्यवस्था में रोलर्स को अपनाती है। एक ही असर रेडियल बल, द्विदिश अक्षीय बल और एक ही समय में पलटने की संयुक्त कार्रवाई को सहन कर सकता है। रोलर्स के बीच स्पेसर स्थापित हैं। या स्पेसर ब्लॉक रोलर्स को झुकने से रोक सकता है या रोलर्स के बीच आपसी रगड़ को प्रभावी ढंग से घर्षण टोक़ को बढ़ने से रोक सकता है। इसके अलावा, रोलर्स की संरचना खड़ी और क्रॉसवर्ड की व्यवस्था की गई है जो रोलर्स की लॉकिंग घटना से बच सकते हैं; एक ही समय में, क्योंकि असर की आंतरिक और बाहरी रिंग को एक संरचना में विभाजित किया गया है, अंतराल समायोज्य है, और यहां तक ​​कि अगर दबाव लगाया जाता है, तो उच्च रोटेशन सटीकता प्राप्त की जा सकती है। क्रॉस रोलर बीयरिंग व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट कमर रोटेशन, व्यक्त रोबोट कंधे, हथियार, कलाई और अन्य घूर्णन भागों में उनके प्रकाश समग्र संरचना, उच्च रोटेशन सटीकता, अच्छा कठोरता और स्थिर घर्षण टोक़ के कारण उपयोग किया जाता है।
4. हार्मोनिक रेड्यूसर के लिए विशेष असर
हार्मोनिक रिड्यूसर, तरंग जनरेटर द्वारा फ्लेक्सप्लिन के नियंत्रणीय लोचदार विरूपण का एक प्रकार है, और लचीले असर के नियंत्रणीय लोचदार विरूपण का उपयोग गति और शक्ति को संचारित करने के लिए किया जाता है। यह कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च गति सटीकता, बड़े संचरण अनुपात और बहुमुखी उपयोग की विशेषता है। छोटे और मध्यम टोक़ रोबोट जोड़ों के लिए।
हार्मोनिक रेड्यूसर बियरिंग्स को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: बाहरी रिंग अलग, इनर रिंग इंटीग्रल CSF / CSG सीरीज़ हार्मोनिक रिड्यूसर बियरिंग्स, और इनर और एक्सटर्नल रिंग इंटीग्रल SHF / SHG सीरीज़ हार्मोनिक रेड्यूसर बियरिंग्स। हार्मोनिक रेड्यूसर असर के रोलिंग तत्व बेलनाकार रोलर्स हैं, जो एक दूसरे को 90 डिग्री पर लंबवत रूप से व्यवस्थित वी-आकार के रेसवे में वितरित किए जाते हैं। हार्मोनिक रेड्यूसर असर की संरचनात्मक विशेषताएं एक हार्मोनिक रेड्यूसर को एक साथ अक्षीय भार, रेडियल भार और पलटने और लोड की अन्य दिशाओं को सहन करने में सक्षम बनाती हैं, और उच्च कठोरता, रोटेशन सटीकता और समग्र भार क्षमता है; रोबोट हार्मोनिक रेड्यूसर बीयरिंग भी क्रॉस-रोलर बेअरिंग श्रृंखला से संबंधित हैं। असर में उच्च परिशुद्धता, लचीला संचालन, छोटी निकासी और छोटी त्रुटि है; दिखने में कॉम्पैक्ट, असर का अपना बढ़ते छेद है, जो ग्राहकों को सीधे स्थापित करने के लिए सुविधाजनक है, और विभिन्न प्रकार के हार्मोनिक्स के लिए उपयुक्त है। वेव रिड्यूसर। इस प्रकार का असर चीन के औद्योगिक रोबोट असर बाजार के लगभग 35%&के खाते में है। और यह बहुत तेजी से बढ़ रहा है।
CSF / CSG श्रृंखला हार्मोनिक रेड्यूसर विशेष पार रोलर बीयरिंग साधारण पार रोलर बीयरिंग से संरचना में थोड़ा अलग हैं। मूल संरचना समान है। यह एक विभाजित बाहरी रिंग और आंतरिक रिंग की एक अभिन्न संरचना को अपनाता है। मानक पार रोलर बीयरिंग के साथ तुलना में, आंतरिक और बाहरी रिंग, विशेषकर आंतरिक रिंग पर कई बढ़ते छेद हैं। बाहर से अंदर तक अलग-अलग आकार और संख्याओं के साथ आमतौर पर बढ़ते थ्रेडेड छेद के तीन स्तर होते हैं। यह बुनियादी क्रॉस रोलर असर से दिखने में सबसे बड़ा अंतर है। सामग्री सभी GCr15 असर स्टील से बने होते हैं, बाहरी रिंग का हीट ट्रीटमेंट समग्र शमन प्रक्रिया को अपनाता है, और आंतरिक रिंग रेसवे सतह की उच्च आवृत्ति शमन प्रक्रिया को अपनाता है। साधारण क्रॉस रोलर असर प्रक्रिया की तुलना में यह सबसे बड़ा अंतर है; हार्मोनिक रेड्यूसर एक क्रॉस का उपयोग करता है रोलर असर के चल रहे घर्षण टोक़ की चिकनाई और सटीकता का दांत मेशिंग बल और हार्मोनिक रेड्यूसर की चल रही स्थिरता पर सीधा प्रभाव पड़ता है, और यह हार्मोनिक रेड्यूसर के सेवा जीवन को सीधे प्रभावित करता है। इसलिए, हार्मोनिक रेड्यूसर के लिए विशेष क्रॉस रोलर असर की गुणवत्ता सीधे हार्मोनिक रेड्यूसर के उपयोग प्रभाव और जीवन को निर्धारित करती है।
SHF / SHG श्रृंखला
हार्मोनिक रेड्यूसर के लिए विशेष क्रॉस रोलर असर, इसकी बाहरी अंगूठी और आंतरिक रिंग अभिन्न संरचना के हैं, स्थापना का प्रदर्शन पर कोई प्रभाव नहीं है, स्थिर रोटेशन सटीकता (0.002 मिमी तक) और घर्षण टोक़ प्राप्त कर सकता है; SHF / SHG श्रृंखला, CSD श्रृंखला हार्मोनिक रेड्यूसर के लिए उपयुक्त है।
SHD श्रृंखला
हार्मोनिक रेड्यूसर के लिए विशेष क्रॉस रोलर असर, बाहरी रिंग और इनर रिंग भी अभिन्न संरचना है, लेकिन इनर रिंग और हार्मोनिक रेड्यूसर के कठोर पहिए को एकीकृत किया गया है, जो हार्मोनिक रेड्यूसर की मोटाई और वजन को कम करता है। विशेष सामग्री और गर्मी उपचार प्रक्रिया में उत्कृष्ट प्रदर्शन होता है, जो SHD श्रृंखला हार्मोनिक रेड्यूसर के लिए उपयुक्त है।
लचीला असर
यह हार्मोनिक रेड्यूसर के मुख्य घटकों में से एक है। उच्च कटौती अनुपात की आवश्यकता लचीली असर की लोचदार विकृति के माध्यम से प्राप्त की जाती है, और हार्मोनिक रेड्यूसर का जीवन भी काफी हद तक लचीला असर के जीवन पर निर्भर करता है। ऑपरेशन के दौरान लचीले पहिये के लचीले विरूपण के साथ लचीला असर लगातार बदलता रहता है, और यह न केवल चक्रीय तनाव भार को सहन करता है, बल्कि वैकल्पिक तनाव भार को भी सहन करता है।

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