हाल के वर्षों में, औद्योगिक रोबोट उद्योग के तेजी से विकास के साथ, लेकिन इसके आसपास के उद्योगों के तेजी से विकास को बढ़ावा देने के लिए, हार्मोनिक reducer इस औद्योगिक रोबोट पेशेवर समर्थन उपकरण असर, मेरा मानना है कि औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में हर दोस्त अजीब नहीं हैं।
हार्मोनिक रिड्यूसर असर मुख्य रूप से हार्मोनिक रिड्यूसर का समर्थन करने के लिए उपयोग किया जाता है, जो औद्योगिक रोबोट का मुख्य हिस्सा है।
अतीत में, हार्मोनिक रिड्यूसर मुख्य रूप से आयात पर निर्भर करता है, आयात मूल्य अधिक है, ताकि घरेलू रोबोट उद्योग ने बहुत सारी लागत ों को बढ़ाया, आगे घरेलू रोबोट उद्योग के विकास को प्रतिबंधित किया।
हार्मोनिक reducer की उत्पत्ति:
1950 के दशक के मध्य में, वैश्विक विज्ञान और प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, मेसर ने पतली खोल के लोचदार विरूपण के सिद्धांत और धातु लचीलेपन और लोच यांत्रिकी के सिद्धांत के आधार पर एक नई हार्मोनिक ट्रांसमिशन तकनीक का आविष्कार किया।
हार्मोनिक ड्राइव प्रौद्योगिकी का उपयोग मुख्य रूप से एयरोस्पेस, औद्योगिक रोबोट, परिशुद्धता उपकरणों, रडार संचार उपकरण, मुद्रण मशीनरी, कपड़ा मशीनरी, अर्धचालक वेफर ट्रांसमिशन डिवाइस, प्रिंटिंग और पैकेजिंग मशीनरी, चिकित्सा उपकरण, धातु बनाने की मशीनरी, उपकरण, ऑप्टिकल विनिर्माण उपकरण, सुविधाओं और वायुगतिकीय प्रयोगों, आदि में किया जाता है।
छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट की संरचना ड्राइंग
नई हार्मोनिक ट्रांसमिशन तकनीक की उपस्थिति ने कई देशों का ध्यान आकर्षित किया है।
1970 में जापान में पेश किया गया, यह देश का पहला एकीकृत गति नियंत्रण नेता, हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम्स इंक बन गया है। (एचडीएसआई)।
HDSI हार्मोनिक ड्राइव हार्मोनिक reducer, हल्के वजन, छोटे आकार, उच्च संचरण दक्षता, व्यापक मंदी रेंज, उच्च परिशुद्धता के साथ, व्यापक रूप से विभिन्न संचरण प्रणालियों में प्रयोग किया जाता है।
एचडीएसआई मुख्य रूप से विभिन्न प्रकार के परिशुद्धता मंदी उपकरणों का उत्पादन और बिक्री करता है, जो समग्र आंदोलन नियंत्रण नेता के रूप में अच्छी तरह से हकदार हैं।
आदेश में कम कमी अनुपात है कि हार्मोनिक गति reducer कवर नहीं कर सकते को कवर करने के लिए, HDSI भी HarmonicPlanetary परिशुद्धता गियर reducer विकसित किया.
अद्वितीय आंतरिक गियर अंगूठी बदलने की प्रक्रिया ग्रहों गियर जाल और अधिक कसकर जाल कर सकते हैं और वापस अंतर को खत्म करने के लिए, ताकि परिशुद्धता सीमा में संचरण त्रुटि को नियंत्रित करने के लिए।
हाल के वर्षों में, चीन के औद्योगिक रोबोट उद्योग ने ऐतिहासिक अवसरों की एक नई अवधि में प्रवेश किया है। एबीबी, केकेए, यास्कावा और फनक द्वारा प्रतिनिधित्व की गई अंतर्राष्ट्रीय रोबोट कंपनियों ने बड़ी संख्या में चीन में प्रवेश किया है, कारखानों की स्थापना की है और बाजार हिस्सेदारी जब्त कर ली है।
चीन में, जैसे कि मोबाइल फोन विनिर्माण, अर्धचालक, तरल क्रिस्टल उत्पादन मशीनरी और अन्य उद्योगों, छोटे रोबोटों की मांग भी अधिक से अधिक मजबूत है, लेकिन घरेलू औद्योगिक रोबोटों के लिए, विशेष रूप से हार्मोनिक रिड्यूसर, सर्वो मोटर और नियंत्रण प्रणाली को भी बड़ी संख्या में आयात की आवश्यकता होती है, जो विदेशी उद्यमों के साथ इसकी प्रतिस्पर्धा की ओर जाता है, इसमें भी अंतर है, लेकिन ये औद्योगिक रोबोट भागों, प्रमुख भागों के अपस्ट्रीम हैं।
इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स (आईएफआर) के अनुसार, चीन ने 2012 में लगभग 22,000 औद्योगिक रोबोटों का आयात किया, जिससे चीन दुनिया का सबसे तेजी से बढ़ता औद्योगिक रोबोट बाजार बन गया।
एचडीएसआई का हार्मोनिक रिड्यूसर एक छोटा औद्योगिक रोबोट (20 किग्रा से कम) या संयुक्त हाथ पर एक अपूरणीय घटक है, जो चीनी मुख्य भूमि बाजार में विस्तार करने के लिए एक नया अवसर लाता है।
जनवरी 2011 में, HDSI ने Hamernaco (शंघाई) ट्रेडिंग कं, LTD. की स्थापना की, जो चीन में HDSI द्वारा निवेश की गई एक पूर्ण स्वामित्व वाली बिक्री सहायक कंपनी है।
मुख्य रूप से मुख्य भूमि चीन की बिक्री, चयन और अन्य तकनीकी सहायता और बिक्री के बाद सेवा में एचडीएसआई उत्पादों के लिए जिम्मेदार है।
शुरुआती एचडीएसआई उत्पाद मुख्य रूप से रिड्यूसर और अन्य यांत्रिक उत्पाद हैं, अब तक, मुख्य एचडीएसआई उत्पाद और कई यांत्रिक और विद्युत एकीकरण उत्पाद हैं।
स्पीड reducers के लिए के रूप में, HDSI HarmonicDrive और HarmonicPlanetary पर आधारित है।
HarmonicDrive हार्मोनिक reducer के अपने उत्पादन, मूल रूप से मुख्य अंतरराष्ट्रीय बाजार पर हावी है, reducer की विशेषताओं कोई अन्य है: उच्च रोटेशन परिशुद्धता / उच्च स्थिति सटीकता, छोटे, हल्के वजन, उच्च संचरण दक्षता, उच्च कमी अनुपात, व्यापक गति सीमा, उच्च परिशुद्धता, उच्च टोक़ क्षमता, कोई बैकलैश, उच्च दक्षता और शांत आपरेशन और अन्य विशेषताओं, व्यापक रूप से संचरण प्रणाली के विभिन्न प्रकार में उपयोग किया जाता है।
आदेश में कम मंदी अनुपात क्षेत्र है कि हार्मोनिक reducer द्वारा कवर नहीं किया जा सकता को कवर करने के लिए, HDSI उत्पादों भी HarmonicPlanetary परिशुद्धता reducer विकसित किया.
अद्वितीय आंतरिक गियर अंगूठी बदलने की प्रक्रिया ग्रहों गियर जाल और अधिक कसकर जाल कर सकते हैं और वापस अंतर को खत्म करने के लिए, ताकि परिशुद्धता सीमा में संचरण त्रुटि को नियंत्रित करने के लिए।
हार्मोनिक reducer केवल तीन बुनियादी घटकों के होते हैं: लचीला पहिया, लहर जनरेटर और कठोर पहिया.
लचीले पहिये का बाहरी व्यास कठोर पहिया के अंदर के व्यास से थोड़ा छोटा होता है। आमतौर पर, लचीले पहिये में कठोर पहिया की तुलना में 2 दांत कम होते हैं।
तरंग जनरेटर का अंडाकार आकार निर्धारित करता है कि लचीले पहिया और कठोर पहिया के दांत संपर्क बिंदुओं को दीर्घवृत्त के केंद्र के बीच दो विपरीत में वितरित किया जाता है।
के रूप में लहर जनरेटर घूमता है, लचीला पहिया और कठोर पहिया दांत के संपर्क भागों संलग्न करने के लिए शुरू करते हैं।
प्रत्येक तरंग जनरेटर दक्षिणावर्त घूर्णन 180 ° है, नरम पहिया सिर्फ पहिया वामावर्त 1 दांत संख्या अंतर के बराबर है।
180 ° सममित दो में, एक ही समय में दांतों की कुल संख्या के 30% से अधिक जाल, इसने उच्च टोक़ संचरण में भी योगदान दिया।
हार्मोनिक reducer की उत्पत्ति के बारे में बात करने के बाद, हम कोर हार्मोनिक reducer असर समझ जाएगा
परिशुद्धता असर उपकरण विनिर्माण उद्योग में एक महत्वपूर्ण और महत्वपूर्ण बुनियादी हिस्सा है, जो सीधे प्रमुख उपकरणों और मुख्य इंजन उत्पादों के प्रदर्शन, गुणवत्ता और विश्वसनीयता को प्रभावित करता है। इसे उपकरण निर्माण के "दिल" भाग के रूप में जाना जाता है।
औद्योगिक रोबोट हार्मोनिक reducer, अपने समर्थन असर परिशुद्धता, घर्षण टोक़, कठोरता सीधे हार्मोनिक reducer और यहां तक कि रोबोट और सुरक्षित आपरेशन की स्थिरता को प्रभावित करते हैं.
रोबोट मिलान असर असर अनुप्रयोग का एक बाजार खंड है, जो औद्योगिक रोबोट उद्योग के उदय के साथ विकसित एक उभरता हुआ बाजार है।
रोबोट के लिए परिशुद्धता असर मुख्य रूप से शामिल हैं: हार्मोनिक reducer के लिए पार असर, लचीला असर, आरवी reducer असर, क्रॉस रोलर असर, बराबर पार अनुभाग के साथ पतली दीवार असर, आदि
हार्मोनिक रिड्यूसर बेयरिंग
हार्मोनिक reducer असर एक पेशेवर हार्मोनिक reducer मिलान परिशुद्धता पार रोलर असर है.
हार्मोनिक रिड्यूसर बीयरिंग के दो मुख्य प्रकार हैं: सीएसएफ / सीएसजी श्रृंखला हार्मोनिक रिड्यूसर बीयरिंग एक पूरे के रूप में और बीएसएचएफ / बीएसएचजी श्रृंखला हार्मोनिक रिड्यूसर बीयरिंग एक पूरे के रूप में।
बेलनाकार रोलर के लिए, एक "वी" नाली में लंबवत रूप से 90 डिग्री में पारस्परिक में रोलर।
यह संरचना एक एकल असर को अक्षीय भार, रेडियल लोड और एक ही समय में सभी दिशाओं में टोक़ लोड को पलटने में सक्षम बनाती है।
इसका कॉम्पैक्ट आकार, प्रत्यक्ष स्थापना के लिए अपने स्वयं के छेद के साथ, हार्मोनिक reducer के विभिन्न प्रकार के लिए उपयुक्त है।
हाल के वर्षों में, लुओयांग yujie उद्योग और व्यापार कं, लिमिटेड हार्मोनिक reducer बीयरिंगों के विकास और उत्पादन पर काम कर रहा है।
अधिक पेशेवर घरेलू निर्माताओं में से एक है, परिशुद्धता P2, P4 प्राप्त कर सकते हैं।
YOGIE बीयरिंग उच्च परिशुद्धता क्रॉस रोलर बीयरिंग का एक पेशेवर निर्माता है। अनुसंधान और उत्पादन सुधार के वर्षों के माध्यम से, हमने समृद्ध व्यावहारिक अनुभव जमा किया है और कई ग्राहकों की जरूरतों को पूरा कर सकते हैं।
साथ ही देश के सैकड़ों रोबोट निर्माताओं के लिए उत्पाद प्रदान करने के लिए, एक ही समय में विदेश चला गया है, दुनिया भर में निर्यात किया गया है, व्यापक रूप से मान्यता प्राप्त है।
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