हार्मोनिक ड्राइव reducers Industryknowledge
परिभाषा: यह मुख्य रूप से चार बुनियादी घटकों से बना है: एक तरंग जनरेटर, लचीला गियर, लचीला असर और कठोर गियर। हार्मोनिकड्राइव reducerएक प्रकार का लचीला गियर है जो लचीला गियर बनाने के लिए लचीले असर के साथ इकट्ठा किया जाता है जिससे नियंत्रणीय लोचदार विरूपण होता है। गियर ट्रांसमिशन जिसमें कठोर गियर्स जाल होते हैं जो आंदोलन और शक्ति संचारित करते हैं। एप्लाइड डिसिप्लिन: मैकेनिकल इंजीनियरिंग (प्रथम-स्तरीय अनुशासन); संचरण (दूसरे स्तर का अनुशासन); गियर ट्रांसमिशन (थर्ड-लेवल डिसिप्लिन) हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन रेड्यूसर एक नए प्रकार का रेड्यूसर है जिसे ग्रहीय गियर ट्रांसमिशन के सिद्धांत का उपयोग करके विकसित किया गया है। हार्मोनिक गियर ड्राइव (हार्मोनिक ड्राइव के रूप में संदर्भित)।
संचरण सिद्धांत
आकृति 1
दाईं ओर सबसे सरल हार्मोनिक ड्राइव रिड्यूसर की मूल संरचना को दर्शाता है, और चित्रा 2 हार्मोनिक ड्राइव के काम सिद्धांत को दर्शाता है।
इसमें मुख्य रूप से तीन बुनियादी घटक होते हैं:
(1) आंतरिक गियर गियर के साथ कठोर गियर (कठोर पहिया);
(2) बाहरी रिंग गियर के साथ लचीला गियर (लचीला गियर);
(३) वेव जनरेटर एच।
एक रिड्यूसर के रूप में, यह आमतौर पर एक सक्रिय तरंग जनरेटर, एक निश्चित कठोर पहिया और एक लचीले व्हील का आउटपुट रूप अपनाता है।
वेव जेनरेटर H एक रॉड के आकार का घटक है, जिसके दो सिरे रोलर्स बनाने के लिए रोलिंग बियरिंग्स से लैस होते हैं, और इन्हें फ्लेक्स स्लाइन की भीतरी दीवार के विरुद्ध दबाया जाता है। फ्लेक्स स्लाइन एक पतली दीवार वाली गियर होती है जो उत्पादन कर सकती है अधिक लोचदार विरूपण, और इसका आंतरिक छेद व्यास तरंग जनरेटर की कुल लंबाई से थोड़ा छोटा है। तरंग जनरेटर एक घटक है जो लचीले व्हील को नियंत्रित करने योग्य लोचदार विरूपण बनाता है। जब फ्लेक्स जनरेटर को फ्लेक्स स्लाइन में स्थापित किया जाता है, तो फ्लेक्स स्लाइन के क्रॉस-सेक्शन को मूल परिपत्र आकार से एक दीर्घवृत्त में बदलने के लिए मजबूर किया जाता है। इसकी लंबी धुरी के दोनों सिरों के पास वाले दाँत पूरी तरह से कठोर पहिये के दाँतों से घिरे होते हैं, जबकि छोटी धुरी के सिरों के पास के दाँत पूरी तरह से गैंग के पहिये से अलग होते हैं। परिधि पर अन्य खंडों के दांत मेशिंग और विघटन की एक संक्रमणकालीन स्थिति में हैं। जब लहर जनरेटर लगातार चित्र में दिखाए गए दिशा में घूमता है, तो फ्लेक्स स्लाइन की विकृति लगातार बदल रही है, जिससे कि फ्लेक्स स्लाइन की कठोर स्थिति और कठोर पहिया भी लगातार बदल रहा है, सगाई, सगाई, सगाई, अव्यवस्था से , फिर से उलझाने ..., यह आगे और पीछे चला जाता है, ताकि लहर जनरेटर एच के विपरीत दिशा में कठोर पहिया के सापेक्ष लचीले पहिया के धीमे रोटेशन का एहसास हो। जब काम करते हैं, तो कठोर पहिया तय हो जाता है मोटर तरंग जनरेटर को घुमाने के लिए ड्राइव करती है, और लचीला पहिया आउटपुट रोटेशन के लिए एक चालित पहिया के रूप में कार्य करता है और स्थानांतरित करने के लिए लोड को ड्राइव करता है। संचरण प्रक्रिया में, तरंग जनरेटर एक क्रांति करता है और फ्लेक्स स्लाइन पर एक निश्चित बिंदु पर विरूपण के चक्रों की संख्या को वेवनंबर कहा जाता है, जो n द्वारा दर्शाया गया है। आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली दो लहरें और तीन लहरें होती हैं। डबल-वे ट्रांसमिशन के फ्लेक्स स्लाइन में तनाव, सरल संरचना, और बड़े ट्रांसमिशन अनुपात को प्राप्त करने के लिए कम आसान है। इसलिए, यह सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला एक है।
हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन के लचीले पहिये और कठोर पहिये की दाँत की पिच समान होती है, लेकिन दाँतों की संख्या बराबर नहीं होती है, आमतौर पर, कठोर पहिये और लचीले पहिये के दाँतों की संख्या के बीच का अंतर वेवनम्बर के बराबर होता है,
z2－z1=n
सूत्र में, z2 और z1 - क्रमशः कठोर पहिया और लचीले पहिया के दांतों की संख्या।
जब कठोर पहिया ठीक हो जाता है, तो जनरेटर सक्रिय होता है, और लचीला पहिया चालित होता है, हार्मोनिक गियर ड्राइव का संचरण अनुपात
i=-z1/(z2-z1)
डबल-वेव ट्रांसमिशन में, z2-z1=2, कई फ्लेक्सलाइन दांत हैं। उपरोक्त सूत्र में माइनस साइन का मतलब है कि फ्लेक्स स्लाइन की स्टीयरिंग लहर जनरेटर के विपरीत है। यह देखा जा सकता है कि हार्मोनिक रेड्यूसर एक बड़ा संचरण अनुपात प्राप्त कर सकता है।
तरंग जनरेटर इलास्टिक रूप से फ्लेक्स तख्ते को अण्डाकार आकृति में बदल देता है। इस कारण से, दीर्घवृत्त का लंबा अक्ष पूरी तरह से कठोर पहिया के साथ मेष होता है, जबकि लघु अक्ष के दो पहियों के दांत पूरी तरह से विघटित अवस्था में होते हैं।
कठोर पहिया तय हो गया है, तरंग जनरेटर दक्षिणावर्त घूमता है, लचीला पहिया तेजी से विकृत होता है, और कठोर पहिया के दांतों के साथ भागों को क्रमिक रूप से चलता है।
वेव जनरेटर 180 डिग्री दक्षिणावर्त घूमता है, और स्टील व्हील एक दांत वामावर्त चलता है।
तरंग जनरेटर एक बार (360 डिग्री) घूमता है। चूंकि लचीले व्हील के दांतों की संख्या कठोर पहिया की तुलना में दो कम है, इसलिए यह दो दांतों को वामावर्त घुमाता है। यह आंदोलन आमतौर पर आउटपुट के रूप में दिया जाता है।
1. उच्च कमी अनुपात
एकल-चरण समाक्षीय 1/30 320 1/320 का उच्च कमी अनुपात प्राप्त कर सकता है। संरचना और संरचना सरल है, लेकिन यह उच्च कमी अनुपात डिवाइस का एहसास कर सकता है।
2. छोटा बैकलैश
हार्मोनिक ड्राइवअत्यंत छोटे बैकलैश के साथ साधारण गियर मेशिंग से अलग है। यह सुविधा नियंत्रकों के क्षेत्र में एक अनिवार्य तत्व है।
3. उच्च परिशुद्धता
एक ही समय में कई दांत जाल, और दो 180 डिग्री सममित गियर मेष हैं। इसलिए, गियर पिच त्रुटि और संचित पिच त्रुटि का रोटेशन सटीकता पर एक समान प्रभाव पड़ता है, ताकि स्थिति सटीकता और रोटेशन सटीकता बहुत उच्च स्तर तक पहुंच जाए।
4. कुछ भागों और आसान स्थापना
तीन बुनियादी घटक उच्च कमी अनुपात प्राप्त करते हैं, और वे सभी एक ही धुरी पर होते हैं, इसलिए किट को स्थापित करना आसान है और आकार में सरल है।
5. छोटे आकार और हल्के
पारंपरिक गियर यूनिट की तुलना में, वॉल्यूम 1/3 है और वजन 1/2 है, लेकिन यह समान टॉर्क क्षमता और कमी अनुपात प्राप्त कर सकता है, जो छोटे और हल्के को साकार करता है।
6. उच्च टोक़ क्षमता
लचीला पहिया की सामग्री उच्च थकान ताकत के साथ विशेष स्टील का उपयोग करती है। साधारण प्रसारण के विपरीत, एक ही समय में दांतों की संख्या दांतों की कुल संख्या का लगभग 30% है, और यह सतह के संपर्क में है, इसलिए प्रत्येक गियर पर दबाव कम हो जाता है, और उच्च टोक़ क्षमता प्राप्त की जा सकती है।
7. उच्च दक्षता
गियर टूथ मेशिंग भाग का फिसलन बहुत कम होता है, जिससे घर्षण से होने वाले बिजली के नुकसान को कम किया जाता है, इसलिए उच्च कमी अनुपात प्राप्त करते समय, उच्च दक्षता बनाए रखना और ड्राइव मोटर के लघुकरण का एहसास करना संभव है।
8. कम शोर
गियर के दांतों की मेषिंग गति कम है, और ट्रांसमिशन बल संतुलित है, इसलिए यह चुपचाप चलता है और बहुत कम कंपन होता है।
बुनियादी सुविधाओं
1. उच्च भार वहन क्षमता हार्मोनिक संचरण में, दांत-से-दांत जाल सतह संपर्क में है, और एक साथ जाल दांत (ओवरलैप गुणांक) की संख्या अपेक्षाकृत बड़ी है, इसलिए प्रति यूनिट क्षेत्र का भार छोटा है और लोड- असर क्षमता अन्य संचरण रूपों की तुलना में अधिक है।
2. बड़े संचरण अनुपात एकल चरण हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन का संचरण अनुपात i=70 ratio 500 तक पहुंच सकता है।
3. छोटे आकार और हल्के।
4. उच्च संचरण क्षमता और लंबे जीवन।
5. चिकनी संचरण, कोई प्रभाव, कोई शोर, और उच्च आंदोलन परिशुद्धता।
6. क्योंकि फ्लेक्स स्पलाइन एक बड़े वैकल्पिक भार को सहन करता है, फ्लेक्स स्लाइन सामग्री की थकान शक्ति, प्रसंस्करण और गर्मी उपचार की आवश्यकताएं अधिक होती हैं, और प्रक्रिया जटिल होती है।
हार्मोनिक स्पीड रिड्यूसर केवल चीन में 1960 और 1970 के दशक में विकसित होना शुरू हुआ था, और कई निर्माताओं ने उत्पादन में विशेषज्ञता हासिल की और क्रमबद्धता का गठन किया। यह इलेक्ट्रॉनिक्स, एयरोस्पेस, रोबोटिक्स, और अन्य उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। अपने अनूठे फायदों के कारण, रासायनिक उद्योग में इसके अनुप्रयोग धीरे-धीरे बढ़ रहे हैं।
मॉडल श्रृंखला
कप प्रकार श्रृंखला हार्मोनिक ड्राइव reducer
कैप प्रकार श्रृंखला हार्मोनिक ड्राइव रिड्यूसर
अल्ट्रा-पतली श्रृंखला हार्मोनिक ड्राइव रिड्यूसर
उच्च टोक़ प्रकार श्रृंखला हार्मोनिक ड्राइव रिड्यूसर
मुख्य लाभ
(1) ट्रांसमिशन गति अनुपात बड़ा है। सिंगल-स्टेज हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन स्पीड अनुपात 70 से 320 तक होता है, कुछ उपकरणों में यह 1000 तक पहुंच सकता है, और मल्टी-स्टेज ट्रांसमिशन स्पीड अनुपात 30,000 से अधिक तक पहुंच सकता है। इसका उपयोग न केवल गति में कमी के लिए किया जा सकता है, बल्कि गति में वृद्धि के अवसरों के लिए भी किया जा सकता है।
(२) उच्च वहन क्षमता। ऐसा इसलिए है क्योंकि हार्मोनिक गियर ड्राइव में एक ही समय में दांतों की संख्या बड़ी है, और डबल-वेव ड्राइव में एक ही समय में दांतों की संख्या दांतों की कुल संख्या के 30% से अधिक तक पहुंच सकती है। इसके अलावा, फ्लेक्स स्लाइन उच्च शक्ति सामग्री का उपयोग करता है, और दांत और दांत सतह के संपर्क में हैं।
(3) उच्च संचरण सटीकता। यह इसलिए है क्योंकि हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन में एक ही समय में दांतों की संख्या बड़ी होती है, और त्रुटि का औसत होता है, यानी मल्टी-टूथ मेशिंग में त्रुटि पर एक पारस्परिक क्षतिपूर्ति प्रभाव पड़ता है, इसलिए संचरण सटीकता अधिक होती है। एक ही गियर सटीकता ग्रेड के मामले में, ट्रांसमिशन त्रुटि केवल सामान्य बेलनाकार गियर ट्रांसमिशन के 1/4 के बारे में है। उसी समय, फ्लेक्स स्लाइन की विकृति को बढ़ाने के लिए तरंग जनरेटर की त्रिज्या को थोड़ा बदला जा सकता है, ताकि बैकलैश छोटा हो, और यहां तक कि बैकलैश-फ्री मेशिंग भी प्राप्त किया जा सके। इसलिए, रिवर्स गियर के लिए हार्मोनिक गियर रिड्यूसर का संचरण छोटा और उपयुक्त है।
(4) उच्च संचरण क्षमता और सुचारू गति। ट्रांसमिशन प्रक्रिया के दौरान फ्लेक्स स्पिलिन गियर दांतों की एक समान रेडियल गति के कारण, भले ही इनपुट गति अधिक हो, गियर दांतों की सापेक्ष स्लिप गति अभी भी बहुत कम है (इसलिए यह साधारण इनवैलिड गियर ट्रांसमिशन का एक प्रतिशत है) इसलिए, गियर दांत कम पहना जाता है और दक्षता अधिक होती है (69% तक ~ 96%)। इसके अलावा, गियर के दोनों पक्ष अंदर और बाहर उलझने पर काम में भाग लेते हैं, इसलिए कोई प्रभाव घटना नहीं है और आंदोलन स्थिर है।
(5) संरचना सरल है, भागों की संख्या छोटी है, और स्थापना सुविधाजनक है। केवल तीन बुनियादी घटक हैं, और इनपुट और आउटपुट शाफ्ट समाक्षीय हैं, इसलिए संरचना सरल है और स्थापना सुविधाजनक है।
(६) छोटे आकार और हल्के। सामान्य रेड्यूसर की तुलना में, जब आउटपुट टॉर्क समान होता है, हार्मोनिक गियर रिड्यूसर की मात्रा 2/3 तक कम हो सकती है, और वजन 1/2 से कम हो सकता है।
(7) गति को सीमित स्थानों तक पहुंचा सकता है। फ्लेक्स स्पलाइन के लचीलेपन का उपयोग करते हुए, व्हील ड्राइव का यह मूल्यवान लाभ अन्य मौजूदा ड्राइवों द्वारा बेजोड़ है।
आवेदन की गुंजाइश
हार्मोनिक गियरreducers हैंविमानन, एयरोस्पेस, ऊर्जा, नेविगेशन, जहाज निर्माण, बायोनिक मशीनरी, सामान्य आयुध, मशीन टूल्स, उपकरण, इलेक्ट्रॉनिक उपकरण, खनन और धातु विज्ञान, परिवहन, उठाने मशीनरी, पेट्रो मशीनरी, कपड़ा मशीनरी, कृषि मशीनरी और चिकित्सा उपचार उपकरण और अन्य पहलुओं में इस्तेमाल किया तेजी से व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से उच्च गतिशील प्रदर्शन के साथ सर्वो प्रणाली में, हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन का उपयोग इसकी श्रेष्ठता को दर्शाता है। यह दसियों वाट से दसियों किलोवाट तक बिजली पहुंचाता है, लेकिन उच्च-शक्ति वाले हार्मोनिक गियर ड्राइव का उपयोग ज्यादातर अल्पकालिक कार्यस्थलों में किया जाता है
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